A continuación, resolveremos algunos ejercicios comunes de control PID para ilustrar su aplicación práctica.
Primero, debemos calcular el error inicial: control pid ejercicios resueltos
u(t) = Kp * e(t) + Ki * ∫e(t)dt + Kd * de(t)/dt control pid ejercicios resueltos
Primero, debemos calcular el error inicial: control pid ejercicios resueltos
La salida del controlador PID es:
e(0) = 50 cm - 40 cm = 10 cm